Kit de desarrollo de radar HLK-LD2460 | Sensor de ondas milimétricas para proyectos de bricolaje

Detección avanzada de múltiples objetivos para profesionales

El kit de desarrollo de radar HLK-LD2460 es una solución completa para profesionales que trabajan en proyectos de hogar inteligente, robótica o automatización de edificios. Este kit incluye el módulo de radar HLK-LD2460 y la placa de prueba correspondiente para una comunicación UART directa con plataformas populares como Arduino, Raspberry Pi y ESP32.

Precisión y alcance

Con tecnología de ondas milimétricas FMCW de 24 GHz, este sensor detecta de 3 a 5 personas simultáneamente y proporciona coordenadas XY en tiempo real con una precisión de ±0,3 metros. El rango de detección alcanza hasta 6 metros para personas en movimiento (dentro de 50°) y 5 metros para presencia estática. El sensor cuenta con un ángulo de detección horizontal de 120° y un ángulo vertical de 90°. El sensor registra el movimiento en un plazo de 0,5 segundos y puede seguir rastreando a personas estáticas durante un máximo de 30 segundos.

Integración y compatibilidad

El kit funciona a través de una interfaz UART con puertos serie duales (Tx1/Rx1 y Tx2/Rx2) para la transferencia de datos y la configuración. El módulo incluye un conector de 12 pines con pines GPIO para expansión.

Atención: Este módulo no es plug-and-play para Home Assistant. Para la integración con Home Assistant, se requiere un microcontrolador ESP32 en el que debes programar ESPHome. Actualmente no existe un componente nativo de ESPHome para el LD2460; debes configurar manualmente la comunicación UART siguiendo el protocolo serie. El módulo sí es adecuado para su uso directo con Arduino IDE, Raspberry Pi y plataformas ESP a través de UART.

El módulo cuenta con un SoC Bluetooth para la configuración y actualizaciones de firmware OTA, pero esto solo funciona a través de la herramienta para PC o la aplicación móvil del fabricante, no a través de plataformas de domótica estándar.

Aplicaciones prácticas

Este radar destaca en la detección de presencia donde la privacidad es importante: no se necesitan cámaras. Las aplicaciones ideales son:

• Iluminación inteligente que se enciende automáticamente con la presencia de varias personas
• Navegación de robots con detección de obstáculos y seguimiento de movimiento
• Automatización de edificios para la gestión energética basada en la ocupación de espacios
• Sistemas de seguridad con seguimiento de trayectoria
• Dispositivos de hogar inteligente como televisores inteligentes, altavoces y control climático

Ejemplo de automatización

Crea una iluminación de oficina inteligente que no solo detecte si hay alguien presente, sino también dónde se encuentran las personas. El HLK-LD2460 envía coordenadas X e Y por persona a tu ESP32, que transmite estos datos a Home Assistant a través de ESPHome. Con esto, puedes activar diferentes escenas de luz por zona. Cuando alguien está sentado en el escritorio (estático), la iluminación de trabajo permanece encendida. Al moverse hacia la zona de reuniones, se activa automáticamente el modo de presentación. Gracias al seguimiento de múltiples objetivos, todas las zonas permanecen iluminadas correctamente, incluso con varios colegas en la habitación.

Especificaciones técnicas

• Banda de frecuencia: 24.0 - 24.25 GHz con 250 MHz de ancho de banda
• Alimentación: DC 5V, consumo de energía ≤250mA
• Temperatura de trabajo: -40°C a +85°C para fiabilidad industrial
• Resolución de distancia: 0.75m con resolución angular de 40°
• Interfaz: Puertos UART duales (115200 baudios estándar) con conector de 12 pines
• Capacidad de detección: Mínimo 3 personas estáticas, máximo 5 personas en movimiento
• Tiempo de inicio: ~1 segundo para la inicialización completa

Posibilidades de configuración

A través del protocolo serie puedes configurar:

• Modo de instalación (montaje en techo o montaje lateral)
• Ángulo y altura de instalación (para montaje lateral: 25-40°, altura 2.2-2.7m)
• Rango y ángulo de detección
• Nivel de sensibilidad (alto/medio/bajo)
• Velocidad en baudios del puerto serie

Atención

• El cable USB-C no está incluido: asegúrate de tener un cable de alimentación adecuado para la placa de prueba
• Para la integración con Home Assistant necesitas hardware adicional (ESP32) y conocimientos de programación (ESPHome/YAML)
• El kit funciona directamente con alimentación USB de 5V a través de la placa de desarrollo
• Este es un kit de desarrollo para usuarios avanzados; no es apto para principiantes sin experiencia en programación

Desventaja

El LD2460 no tiene un componente nativo de ESPHome como el LD2410 o el LD2450, lo que significa que la integración con Home Assistant requiere más conocimientos técnicos y es necesaria una configuración manual de UART.

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